一、项目背景
本项目是奇瑞汽车有限公司实验路段高精地图数据采集，主要获取车道、车道的边界线、道路上各种交通设施和人行横道等，道路之间通过Link连接，形成高精地图，用于自动驾驶导航测试，如：感知定位、规划预测、决策执行、虚拟仿真等。图1高精地图成果照片
二、采集路段
01线路一芜湖市鸠江区千岛湖路，共计2.5km，采用双向采集，共采集里程6KM。
02线路二天门山景区至芜湖站及其3个停车场，共计22km，采用四向采集，共采集里程KM。
03线路三奇瑞商用车园区道路、停车场及周边道路，共计9km，采用双向采集，共采集里程18KM。图2采集路线图三、项目列举
时间：年11月15日至年11月17日
硬件：徕卡PegasusTwoUltimate移动激光扫描系统
效率：2人作业小组5小时共完成里程KM得芜湖试验区高精地图采集
成果：1：1实景三维点云数据，影像数据，道路线画图，高精地图等
四、项目实施过程描述
//4.1外业采集
图3徕卡全域高精地图外业采集流程徕卡移动扫描车可实现最高采集速度80KM/H，用于高速公路城市道路采集。徕卡移动扫描背包最高采集速度15KM/H，可背负、骑行、车载采集方式灵活多变，用于小范围城市道路、小区内部、地下车库等道路采集。徕卡手持激光扫描仪小巧轻便操作灵活用于地下车库等室内空间采集。
图4徕卡全域高精地图外业采集视频
//4.2内业数据处理
徕卡全域高精地图内业生产有完备的解决方案，可实现轨迹解算点云全景处理，道路要素自动提取和编辑，道路要素属性和逻辑挂接，并具备检查功能，让生产数据更加简单高效，数据成果更加可靠。详见内业处理流程图：图5徕卡全域高精地图解决方案内业处理流程
五、成果展示
1、彩色点云数据——可以完整的记录道路及周边的所有要素，用于道路要素自动提取和绘制。图6彩色点云和点云分类成果2、照片数据成果——采集设备还能获取全景照片和细节照片，可用于道路要素提取的参考。图7全景照片和点云照片叠加成果
3、道路要素提取成果——Road:Factory软件可对分类的点云分自动提取道路要素并进行编辑。图8道路要素自动提取成果
4、高精地图成果——MapFactory软件可对提取得道路要素进行属性、逻辑挂接，形成高精地图。图9徕卡全域高精地图成果
六、结论
徕卡全域高精地图解决方案在外业上拥有满足所有高速公路、城市道路、小区内部路和车库等场景的硬件采集系统，轻便灵活、效率高、全面的获取道路数据。在内业上通过徕卡Pegasus:Manager、Road:Factory、MapFactory等软件，实现从轨迹解算到高精地图成产的全流程软件，操作简单、上手快、功能完备。徕卡全域高精地图解决方案切实的解决您的需求。
撰稿：移动扫描与探测业务部肖彬彬
数据提供：国汽大有时空科技有限公司何宏宇预览时标签不可点收录于合集#个上一篇下一篇