近日，由车载信息服务产业应用联盟（简称“车联”、TIAA）、海螺水泥、海博智能、北方股份、无锡宝通、踏歌智行共同举办的第二届矿山领域自动驾驶和安全生产融合应用成果大会在安徽芜湖成功召开，踏歌智行创始人兼首席科学家余贵珍教授于主会场发表《露天矿用卡车无人驾驶运输关键技术及应用实践》主题演讲，分享了踏歌智行的技术成果、产品方案与个性化应用，并对“解决矿区复杂环境适应性问题”、“安全员下车常态运营”等行业议题展开讨论。
第二届矿山领域自动驾驶和安全生产融合应用成果大会开幕
标准化进程加速共促行业高质量发展
本次大会聚焦矿山领域的自动驾驶和安全生产，旨在进一步推进自动驾驶等先进技术进入矿山领域，提升矿山安全生产能级和经营管理效率。来自工信部等国家相关部门、骨干矿山企业、车辆装备企业、高校研究院所、自动驾驶与电子通信高新技术企业的余名专家领导出席本次大会。
业界余名专家领导出席大会
会议现场，《露天矿山无人驾驶自动作业的安全要求》八部分团体标准首次发布。该标准由踏歌智行等单位参与编制，通过分析当前国内外无人驾驶标准文件的发布情况，结合多个矿山无人化作业经验，规范了各环节单位和人员的安全责任和义务。同时，TIAA露天矿山智能运载和协同作业标准体系编制工作正式启动，踏歌智行也将作为参编单位一如既往的为行业规范化发展作出贡献。
车联（TIAA）秘书长庞春霖介绍了矿山（工业化和信息化）两化融合的八个趋势，诸如“自动采掘、无人运载等业务可能成为独立的外包业务”、“C-V2X、5G将成为自动采掘和运载的主要通信支撑”、“自动、智能、无人行走装备将成为矿山主流运载平台”、“感知、传递、决策和执行技术体系将全面覆盖矿山”等。各项趋势共同揭示了无人驾驶运输系统正在成为“智慧矿山”的标配之一。
聚焦实际需求系统性方案“大有作为”
作为露天矿无人驾驶运输领域专家，踏歌智行以实际行动助推矿山两化建设。余贵珍表示：“在国家*策的充分支持下，以芯片、通信、人工智能等先进技术为基础，国内矿山领域将充分彰显车路协同产品的价值。同时，完整的无人驾驶运输系统应综合考量‘装-运-卸’核心作业场景与收发车、加油等非作业场景，以适用于矿区的复杂环境与场景需求。”
踏歌智行创始人兼首席科学家余贵珍教授发表主题演讲
基于感知、规控、协同、运控、仿真五大技术，踏歌智行设计开发了车、地、云综合解决方案——旷谷，这个无人运输一站式解决方案包括车载系统、地面系统、云控平台。其中，全系列的产品构成服务于完整的露天矿运输流程，以感知与定位模块为例，通过非结构化道路路面监测与感知融合，系统可快速绘制高清地图，以应对动态变化、环境复杂且特征不明显的路况，而感知技术自身也可以在雾天、雨天、沙尘暴等恶劣天气下全天候24小时运行。
踏歌智行“旷谷”露天矿无人驾驶运输解决方案
首创“车-路-云”协同架构
庞春霖提到，科技发展是迭代创新的，无人化发展尤其迅速。在矿区全封闭或半开放的区域内，无人驾驶技术正在“遍地开花”，涌现了许多值得全球行业参考的示范性项目。作为中国最大的水泥企业之一，海螺水泥实施了许多重点科技创新项目，其中以露天矿区无人化项目为典型代表。
踏歌智行凭借领先的自主研发能力，成为海螺水泥无人驾驶技术合作伙伴，为其提供可显著提高矿卡无人驾驶运输系统可用性的产品。此外，踏歌智行矿区无人驾驶相关方案，已在包钢白云鄂博铁矿、鄂尔多斯永顺煤矿、国电投霍林河煤矿等规模化部署并长期运营。年，踏歌智行更得到了矿山全行业众多代表性客户认可，相继中标或签约国能平庄煤矿、神华北电胜利煤矿、紫金巨龙铜矿、海螺水泥等众多标杆性矿区无人驾驶项目；亦与中环协力合作，签订1.84亿矿区无人运输运营合同，开创无人运输运营新模式。
数据驱动设计创新永不止步
无人驾驶在矿山领域智能化过程中拥有无限空间，这不只体现在对安全生产的变革性作用，也在于对优化人力结构、改善作业环境、提升生产效率具有重要意义。矿山无人驾驶运输“蓝海”亟待探索，这也伴随着技术、产品、方案的迭代更新。北方股份公司总经理、*委书记邬青峰在大会上表示：“通过每一个系统模块的磨合和打磨，不断地积累数据，才能真正实现无人驾驶与矿山的深度融合。”
对于踏歌智行而言，数据驱动设计。在实车部署、实车运行、数据采集、数据消费、软件验证的闭环模型中，产品设计基于现实数据进行升级，以更加适应矿区的复杂环境。“通过不断的采集数据，算法得以持续优化，在仿真验证过后投入应用，逐渐弥补与人工作业的差距，进而为客户提供更有价值的服务。”余贵珍如是说。
数据驱动产品迭代形成闭环作为国内最早进入矿山领域的无人驾驶企业，踏歌智行主要产品已完成多次升级，例如无人矿卡域控制器M-box，由踏歌智行自主设计开发，现已是第三次迭代后的版本，适应-40℃至85℃宽工作环境，兼具可靠性、可扩展性、安全性。目前，M-box已通过3C认证、入网认证，以及中国计量院针对高低温、震动、湿度等环境可靠性和EMC在内的多项车规级检测认证，是国内最早一批集成了5G+C-V2X通信、支持高性能并行计算、高安全决策控制并通过车规认证的车载域控制器。业内唯一自研车规级硬件
保障恶劣环境下系统高可靠性
纵观历史，技术演变持续上演，现今矿山无人驾驶技术的进化也一直在路上。上海交通大学智能汽车所书记王亚飞认为，智慧矿山技术正在从“功能”向“性能”发展，实现真正意义上的取代人、优于人还需在安全、效率、可靠等方面继续提升。基于这种行业共识，“安全员下车常态运营”仍然任重道远，也将是业界共同努力的方向。未来，在充分的理论支撑、长期的实践证明、成熟的运营保证下，“安全员下车”将不再是实验性的，或仅在固定点完成，而是真正的“无人化”。
包钢集团白云鄂博铁矿实现全矿无人运输
无人驾驶应用于矿山领域是顺应时代的需求，同时无人驾驶与矿山的融合过程也充满了成就与挑战。中国矿业大学（北京）大数据与物联网研究中心主任杨*在演讲中提到，煤炭工业智慧化体现在精准化、无人化与科学决策。未来，踏歌智行将继续以无人驾驶运输为发力点，携手上下游伙伴与业界同仁，共同为“智慧矿山”建设蓄势赋能。
海拔米：踏歌智行携手紫金巨龙铜业挑战全球最高矿山无人运输
技术为先：踏歌智行中标“神华北电胜利能源矿用卡车无人驾驶技术应用项目”
这是我们对未来的判断！——内蒙古北方智行采矿机械有限公司成立
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