今天（5月18日），低速自动驾驶公司酷哇机器人(COWAROBOT)宣布获得1.35亿元B轮融资，由软银中国和创世伙伴领投，盈峰投资、睿鲸资本、中民金服、芜湖风投、合力投资跟投。
上个月，新智驾刚刚报道了酷哇与国内最大环卫企业中联环境在长沙共同落地自动驾驶清扫车的消息，本轮融资完成后，我们也在酷哇的上海研发部见到了创始人兼CEO何弢，向他了解了酷哇的自动驾驶规划与布局。
1.35亿元融资，在众多实力雄厚的主机厂、零配件厂商和科技公司比肩而立的自动驾驶领域算不上太大，也绝非小数，而随着这项技术落地期限的临近，行业资金计划流向也多与各家商业化进度密切相关，关于酷哇下一步的计划，何弢总结了三点：
一，整合高校、研究机构的科研力量，加快技术研发落地。目前，酷哇已经与卡耐基梅隆大学机器人实验室达成合作，将在今年年底共同成立一座研究院，进行环境感知方面的合作研发。
二，聚集人才。ETH人工智能实验室原主任RolfPfeifer为酷哇首席科学家，之后也将在人才聚拢与技术研发方面为酷哇提供更多支持。
三，密集的商业化落地。以长沙首个自动驾驶清扫车项目为起点，今年，酷哇将陆续在上海、芜湖、合肥、四川、广东等地落地多款自动驾驶清扫车。
自动驾驶进入城市“毛细血管”
通过自动驾驶切入日常生活场景，进入城市的“毛细血管”，这是三年前酷哇机器人成立时便确立的技术方向。
在自动驾驶行业，一方面，传统车企和零配件厂商“人多势众”，财力雄厚，在乘用车和高速车方面布局深入，如酷哇这类初创公司很难具备后来居上的突出优势；另一方面，城市乘用车道路场景复杂，技术要求也更高。
“我们要找适合自己的以及能够抓得到的细分赛道，我们能够和行业巨头区分的，也正是这些垂直细分赛道。”
何弢将酷哇的业务线分为三条：无人驾驶的智能硬件，城市清扫车、洒水车等自动驾驶低速车；前端的自动驾驶物流车。
初期，公司以更偏向C端的智能硬件切入，曾推出过智能行李箱、智能购物车等自动驾驶技术支撑的硬件产品，一方面便于早期打入市场，同时也可为公司赢得相应的现金流。
城市清扫车是酷哇自动驾驶技术真正落地的第一步，也是其接下来的重点动作，这与酷哇的既定路线规划相符，即在城市低速园区、医院、学校、广场等时速60km/h以下区域进行落地。之后，公司还将组建自己的自动驾驶清扫车队，并以此为据点，向洒水车、垃圾转运车等更多细分领域辐射。
此外，物流也是自动驾驶企业扎堆的领域之一，何弢对其进行了划分：前端物流，即港口、码头、仓储等区域，环境可控性较高，可重点布局，在此，酷哇已与国内多家物流公司进行合作和落地筹备；货车在主干线上的分发，为中端；后端，即货物到城市各端的配送，因为路况复杂，道路环境不确定性较大，落地难度较高，短期很难实现商业化。
*酷哇机器人创始人兼CEO何弢
自动驾驶清扫车落地
何弢毕业于上海交通大学，曾在东京工业大学进行自动驾驶环境感知研究，师从机器人大师HiroseShigeo，之后曾任教于上海交通大学，并提出了特征驱动全局定位理论，而早期酷哇团队成员也多来自上海交大、百度、卡耐基梅隆大学等高校或企业。因此，对这家成立三年的公司来说，无人驾驶的技术层面已经没有太多难题。
何弢表示，团队用两个月便完成了清扫车的自动驾驶改造，其精力更多集中在自动驾驶与智能作业的产品化方面，以更好实现视觉识别、清扫装置等与自动驾驶系统的融合。比如，车辆设置了多种清扫模式，要根据路面垃圾识别效果，完成不同车速切换；在破损的马路牙子，或有井盖的区域，车辆需要适时完成避让等。如何弢所言，“自动驾驶系统不仅要接管车，还要接管其清扫装置，使车辆行驶的自动化与清扫的自动化结合在一起。”
同时，酷哇还开发了一套云端控制系统，对车辆进行统一协调调度，其与中联环境共同完成了车辆的运营模式定义，于后者而言，自动驾驶也在倒逼着其从环卫设备制造商向环卫运营服务商的转型。
在长沙落地的自动驾驶清扫车共使用了11个激光雷达（3个16线、8个低线束），2个摄像头、4个毫米波雷达，整套系统在30-40万之间。
对于一辆低速车，这已经是不菲的配置，何弢算了一笔账，“原来的清扫车1个人一天上、下午一般只能各开3个小时，超过这个时间，人会很难受，因为车颠得很厉害。自动驾驶清扫车接手之后，基本上可以24小时或者20小时作业，相当于3个人在开这辆车，1个人的薪资1年差不多是6万-8万，3个人1年就省掉18万，2年就可以把车辆成本拿回来，而清扫车的一般生命周期是10年左右。”
“传统行业的信心来源于实物，他们是很现实的，要看结果，就是结果导向。”何弢坦言，说服传统行业接受新技术的前提只有效率和效益。而现在，他们已经走稳了第一步。
以下为雷锋网新智驾（